Том 2 № 3 (2024): Промышленная кибернетика
DOI https://doi.org/10.18799/29495407/2024/3/65
Разработка системы управления двигателями шагающего робота
Статья описывает моделирование и практическую реализацию трехконтурной системы управления двигателями шагающего робота с шестью дугообразными движителями. В работе также проведено исследование влияния качества идентификации математической модели на коэффициенты системы регулирования.
Ключевые слова:
робототехника, система управления, шагающий робот, гексапод, система подчиненного регулирования, двигатель постоянного тока, привод, трёхконтурная система управления
