Получение монотонного переходного процесса в системе с интервальным характеристическим полиномом

Рассматривается характеристический полином системы управления с интервальными коэффициентами. В них входят изменяющиеся в известных пределах параметры объекта управления и постоянные параметры модального робастного регулятора, которыми необходимо обеспечить и сохранять в системе монотонные переходные процессы допустимой длительности. Для их получения интервальная система должна иметь робастную степень апериодической устойчивости, определяемую правой границей отрезка доминирующего вещественного полюса при условии вещественности и всех других полюсов. Решение задачи получения монотонного переходного процесса основано на разделении параметров модального робастного регулятора на свободные и зависимые. Зависимые параметры задают отрезок доминирующего полюса, а свободные располагают отрезки остальных полюсов в заданной области на основе метода А-разбиения.