Программная реализации псевдолинейного корректирующего устройства с раздельными каналами для амплитуды и фазы в промышленном управлении

Рассматривается подход к повышению качества управления нестационарным объектом путем включения в систему автоматического регулирования псевдолинейного корректирующего устройства с раздельными каналами для амплитуды и фазы. Корректирующее устройство позволяет повышать запас устойчивости по амплитуде и по фазе независимо друг от друга и независимо от амплитуды входного сигнала. Корректирующему устройству можно придать свойство адаптивности – меняя параметры настройки корректирующего устройства, можно повысить качество управления нестационарным объектом в режиме реального времени. Приведена модель системы автоматического регулирования объектом второго порядка с ПИД-регулятором и псевдолинейным корректирующим устройством. Показан пример программной реализации псевдолинейного корректирующего устройства с раздельными каналами для амплитуды и фазы в виде функционального блока на языке FBD на платформе CoDeSys 2.3.