Том 1 № 4 (2023): Промышленная кибернетика
DOI https://doi.org/10.18799/29495407/2023/4/39
Программная реализации псевдолинейного корректирующего устройства с раздельными каналами для амплитуды и фазы в промышленном управлении
Рассматривается подход к повышению качества управления нестационарным объектом путем включения в систему автоматического регулирования псевдолинейного корректирующего устройства с раздельными каналами для амплитуды и фазы. Корректирующее устройство позволяет повышать запас устойчивости по амплитуде и по фазе независимо друг от друга и независимо от амплитуды входного сигнала. Корректирующему устройству можно придать свойство адаптивности – меняя параметры настройки корректирующего устройства, можно повысить качество управления нестационарным объектом в режиме реального времени. Приведена модель системы автоматического регулирования объектом второго порядка с ПИД-регулятором и псевдолинейным корректирующим устройством. Показан пример программной реализации псевдолинейного корректирующего устройства с раздельными каналами для амплитуды и фазы в виде функционального блока на языке FBD на платформе CoDeSys 2.3.
Ключевые слова:
псевдолинейное корректирующее устройство с раздельными каналами для амплитуды и фазы, нестационарный объект управления, качество регулирования
![](https://mirrors.creativecommons.org/presskit/buttons/88x31/png/by-nc.png)