Том 1 № 3 (2023): Промышленная кибернетика
DOI https://doi.org/10.18799/29495407/2023/3/30
Пассивный медицинский экзоскелет для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями
Целью исследования является разработка прототипа медицинского экзоскелета для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями. Проанализировано строение нижней конечности человека, и на основе изученной информации сформулированы требования, предъявляемые к конструкции экзоскелета. Используя знания, полученные при изучении аналогичных решений в области построения экзоскелетов, разработана конструктивная и кинематическая схемы, смоделированы составные части суставов экзоскелета и детали, соединяющие части конструкции. С целью определения нагрузки, оказываемой на упругие элементы, используемые в экзоскелете, проведён расчёт требуемых параметров упругих элементов конструкции. Исходя из полученных данных выбраны упругие элементы для создания прототипа экзоскелета. Результатом работы является создание прототипа пассивного медицинского экзоскелета с использованием аддитивных технологий.
Ключевые слова:
Пассивный медицинский экзоскелет, прототип экзоскелета, опорно-двигательный аппарат, механотерапия, реабилитация
![](https://mirrors.creativecommons.org/presskit/buttons/88x31/png/by-nc.png)