Том 1 № 2 (2023): Промышленная кибернетика
DOI https://doi.org/10.18799/29495407/2023/2/23
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ НА ОСНОВЕ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ ЧЕЛОВЕКА
В статье проведен обзор различных методов управления манипулятором, аргументирован выбор конкретного метода, исходя из заданных требований к условиям работы, произведен выбор аппаратных средств для реализации метода, а также рассмотрены методы фильтрации задающего сигнала и способы его преобразования в сигнал управления манипулятором.
Ключевые слова:
нейросеть, биопотенциал, электромиография, манипулятор
![](https://mirrors.creativecommons.org/presskit/buttons/88x31/png/by-nc.png)